Der PmodMAXSONAR von Digilent ist ein Ultraschall-Entfernungsdetektor, der den MaxBotix® LV-MaxSonar®-EZ1™-Sonarsensor nutzt, um 1" Auflösung für den Zweck der Entfernungsmessung zu erreichen. Dieser Pmod bietet Vielseitigkeit, indem die Daten über analoge, Pulsweitenmodulation und serielle Kommunikation gelesen werden können. Der PmodMAXSONAR nutzt einen 6-Pin-Steckverbinder, der Bereichsdaten als Analogwert, Pulsbreite oder ein serielles 5-Byte-Paket an die Host-Platine kommunizieren kann. Der Sensordatenbereich reicht von einem Minimum von 6" bis zu maximal 254" mit einer Auflösung von 1 Zoll. Bereichsdaten werden durch das Modul erfasst, indem es dreizehn 42-kHz-Signale unterschiedlicher Breite sendet, wodurch eine genauere Messung möglich ist. Im freilaufenden Betrieb können Bereichsmessungen alle 50 Millisekunden durchgeführt werden.
| Merkmale |
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- Effektiver Erkennungsbereich von 6" bis 255"
- Sonarbetriebsfrequenz von 42 kHz
- Messwertaufnahme alle 50 Millisekunden
- Kontinuierlicher Messbetrieb (freilaufender Betrieb)
- Betriebsspannungsbereich von 2,5 V bis 5,5 V mit 2 mA Stromaufnahme (typisch)
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- Drei Methoden zur Erfassung von Daten
- Serielle Ausgabe von 5 Byte
- Analog Ausgabe ( VCC/512) V pro Zoll
- Pulsbreitenausgabe, 147 µs pro Zoll
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Der PmodMAXSONAR von Digilent ist ein Ultraschall-Entfernungsdetektor, der den MaxBotix® LV-MaxSonar®-EZ1™-Sonarsensor nutzt, um 1" Auflösung für den Zweck der Entfernungsmessung zu erreichen. Dieser Pmod bietet Vielseitigkeit, indem die Daten über analoge, Pulsweitenmodulation und serielle Kommunikation gelesen werden können. Der PmodMAXSONAR nutzt einen 6-Pin-Steckverbinder, der Bereichsdaten als Analogwert, Pulsbreite oder ein serielles 5-Byte-Paket an die Host-Platine kommunizieren kann. Der Sensordatenbereich reicht von einem Minimum von 6" bis zu maximal 254" mit einer Auflösung von 1 Zoll. Bereichsdaten werden durch das Modul erfasst, indem es dreizehn 42-kHz-Signale unterschiedlicher Breite sendet, wodurch eine genauere Messung möglich ist. Im freilaufenden Betrieb können Bereichsmessungen alle 50 Millisekunden durchgeführt werden.
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