RTK-GNSS/INS-Modul MTi-680

Das RTK-GNSS/INS-Modul MTi-680 von Xsens unterstützt Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich

Bild des RTK-GNSS/INS-Moduls MTi-680 von Xsens Das RTK GNSS/INS Modul MTi-680 von Xsens ist ein globales Satellitennavigationssystem/Inertialnavigationssystem (GNSS/INS), das zentimetergenaue Positionsdaten von einem externen RTK-GNSS-Empfänger unterstützt. Als Teil der MTi-600-Serie ist dieses Modul leicht, robust und kostengünstig.

Das MTi-680-Modul unterstützt RTK-Genauigkeit, d. h. es bietet Zugang zu einer gleichmäßigen, hochfrequenten (400 Hz) Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich, selbst in Umgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist. Als Teil der MTi-600-Serie ist dieses Modul leicht, robust und kostengünstig.

Das RTK-GNSS/INS-Modul MTi-680 von Xsens lässt sich nahtlos in Anwendungen integrieren, wobei die Stiftleiste nach unten zeigt, es kann direkt auf eine Leiterplatte montiert werden oder als eigenständiges Modul mit einem Flachkabel für die Kommunikation verwendet werden. Es ist außerdem sehr flexibel und bietet native CAN-Unterstützung. Das Gerät unterstützt die MT-Software Suite, einschließlich MT-Manager (GUI für Windows/Linux), SDK, Beispielcodes und Treiber für viele Plattformen.

Merkmale/Funktionen
  • Bei Verwendung der RTK-Unterstützung umfasst die Sensorfusionsleistung 0,5° RMS Gieren/Schwenken
    • Positionsgenauigkeit 1 cm CEP und Geschwindigkeit von 0,05 m/s RMS
  • UART-, CAN-, RS232-SChnittstellen
  • Xbus-, ASCII- (NMEA-) oder CAN-Protokolle
  • Ausgangsfrequenz von 1 kHz, 400 Hz SDI
  • Kleines, IP51-zertifiziertes RTK-GNSS/INS-Modul
  • 0,2° Verrollung/Neigung und Positionsgenauigkeit im cm-Bereich
  • Anschluss an externen RTK-GNSS-Empfänger
  • IP-Schutzart (äquivalent): IP51
  • Abmessungen: 28 mm x 31,50 mm x 13 mm
  • Gewicht: 8,9 g
  • Eingangsspannung: 4,5 V bis 24 V
  • Leistungsaufnahme (typ.): <1 W
  • Schnittstellen/EA
  • Schnittstellen: UART, CAN, RS232
  • Protokolle: Xbus, ASCII (NMEA) oder CAN
  • Ausgangsfrequenz: 1 kHz, 400 Hz SDI
Anwendungen/Zielmärkte
  • Robotik
  • Autonome Fahrzeuge
  • Vermessung
  • Drohnen
  • Unbemannte Fahrzeuge
  • Handgeräte
  • Fahrzeugprüfung
  • Schiffstechnik
  • Luftfahrttechnik
  • Schiffs-Positionsbestimmung
  • Navigation/Steuerung
  • Klimaanlagen
  • Ortung

MTi-680 RTK GNSS/INS Module

AbbildungHersteller-TeilenummerBeschreibungAusgangstypVerfügbare MengePreisDetails anzeigen
IMU ACCEL/GYRO/MAG I2C/SPIMTI-680IMU ACCEL/GYRO/MAG I2C/SPICAN, RS232, UART2 - Sofort$1,529.87Details anzeigen
IMU ACCEL/GYRO/MAG I2C/SPIMTI-680-DKIMU ACCEL/GYRO/MAG I2C/SPI±8 Gauß, 10g, 2000°/s, 300 bis 1250 hPa1 - Sofort$2,231.50Details anzeigen
SENSOR INCLUDES A FULL INTERNALMTI-680GSENSOR INCLUDES A FULL INTERNALUART1 - Sofort$3,443.10Details anzeigen
STARTER KIT INCLUDES MTI-680GMTI-680G-SKSTARTER KIT INCLUDES MTI-680G±10g, ±2000°/s, ±8G5 - Sofort$3,636.04Details anzeigen
Veröffentlicht: 2022-03-01