Leistungsübertragung für frei bewegliche Roboter (Robots That Move)

Vicor liefert die effizienteste Leistungsübertragung für Roboter

Bild der Ernteroboter (Robots That Move) von VicorDie agilen Roboter von Vicor übernehmen Aufgaben der Bestandsverwaltung und Auftragsabwicklung in weitläufigen Lagerumgebungen. Diese Roboterklasse wird typischerweise von einer 24-V- bis 72-V-Batteriequelle gespeist, wobei die Ladung nach Bedarf erfolgt. Mit hohem Wirkungsgrad und geringem Platzbedarf unterstützen Leistungsmodule von Vicor die Umwandlung von bis zu 75 V in nutzbare Spannungen innerhalb des Roboters, um alle Mobilitäts-, Führungs-, Computer-, Funk- und Beleuchtungsfunktionen effizient zu betreiben.

Leistungsübertragungsnetzwerk für Roboter mit 67-V-Batterie

Die erste Antriebsstrang-Architektur präsentiert das PRM-Leistungsmodul, einen leistungsstarken Abwärts-/Aufwärtsregler. Das PRM erzeugt einen Zwischenbus von 24 V bis 48 V mit einem Wirkungsgrad von 96 % bis 98 % zur Versorgung von Servos und zusätzlichen nachgeschalteten Leistungsmodulen, einschließlich NBMs mit festem Übersetzungsverhältnis, ZVS-Abwärts- und ZVS-Abwärts/Aufwärtsreglern. Alle Module können für eine höhere Leistungsumwandlung auch parallel geschaltet werden.

Abbildung: Leistungsübertragung von Vicor für frei bewegliche Roboter mit 67-V-Akku (zum Vergrößern anklicken)

Leistungsübertragungsnetzwerk für Roboter mit 24-V-bis-48-Akku

Die erste Antriebsstrang-Architektur präsentiert Nutzung direkter Umwandlung von der Batterie zum Lastpunkt. PRM-, ZVS-Abwärts- und ZVS-Abwärts-/Aufwärts-Regler unterstützen diese Anwendungen. Ein Beispiel ist der Abwärts-/Aufwärtsregler PI3740 ZVS, der mehr als 100 W Leistung aus einem 10 mm x 14 mm x 2,5 mm großen SiP-Gehäuse mit Spitzenwirkungsgraden von bis zu 96 % liefert.

Abbildung: Leistungsübertragung von Vicor für frei bewegliche Roboter mit 67-V-Akku (zum Vergrößern anklicken)
Vorteile
  • Hohe Dichte
  • Modular und skalierbar
  • Hoher Wirkungsgrad: bis zu 98 %
  • Leicht
Anwendungen
  • Lagerhäuser
  • Büros
  • Militärische Anwendungen

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67 V Batteries

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Veröffentlicht: 2020-06-26