Dedizierter EtherCAT-Bewegungssteuer-IC TMC8670-BI

Der TMC8670 von TRINAMIC enthält alle Algorithmen für eine schnelle feldorientierte High-End-Steuerung (FOC) und eine leistungsfähige Echtzeit-Feldbusschnittstelle. Der TMC8670 ist für bürstenlose 3-Phasen-Gleichstrommotoren/AC-Bürstenmotoren und 2-Phasen-Schrittmotoren geeignet und verkörpert jahrzehntelange Erfahrung in der Motorsteuerung.

Als einachsiger eingebetteter Servo-Controller für Robotik, Fertigung und Automatisierung ist der TMC8670 für eine Betriebsspannung von 1,2 V bis 3,3 V ausgelegt. Mit einer SPI-ADC-Schnittstelle, Positionsinterpolatoren und verschiedenen Positionssensorschnittstellen bildet der TMC8670 einen Hochleistungsbaustein, der einen Echtzeit-Servo-Controller mit wenigen Komponenten ermöglicht. Er ist für typische Drehgeber vorbereitet, die in Robotik und Industrieautomatisierung sowie in eingebetteten Bewegungssteuersystemen eingesetzt werden.

Mit einer PWM-Engine mit Raumzeiger-Pulsweitenmodulation (SVPWM) ist der IC für anspruchsvolle Motoren mit niedriger Induktivität und höchstdynamische Positionieraufgaben geeignet. Mit allen in dedizierter Hardware implementierten Regelschleifen führt der TMC8670 echtzeitkritische Aufgaben schneller als jede softwarebasierte Lösung aus und hält die Entwicklungszeit auf einem Minimum.

Der TMC8670-BI ist in einem FCSG325-Gehäuse (11 x 11) untergebracht und erfüllt die Temperaturspezifikationen für die Automobiltechnik von -40 °C bis +125 °C.