Optische Encoder optimiert für Schrittmotoren

TRINAMIC Motion Control präsentiert eine neue Familie von optischen Drehgebern, die für Schrittmotor-Servos optimiert sind. Die Einführung wird durch einen allgemeinen Trend zu energie- und kosteneffizienten Schrittmotor-Servos getrieben, die DC- oder BLDC-Antriebe ersetzen, die auf ein Getriebe angewiesen sind, um ein ausreichendes Drehmoment bei niedriger Drehzahl zu liefern, was gewöhnlich eine Stärke von Schrittmotoren darstellt.

Schrittmotor-Servos mit feldorientierter Steuerung werden immer beliebter. Erhöhte Effizienz, Präzision und Zuverlässigkeit treiben diesen Trend an. Für eine perfekte Kontrolle benötigen sie hochauflösende Encoder. Im Idealfall ist die Encoder-Auflösung ein Vielfaches der Vollschrittauflösung des Motors. Dadurch werden Interferenzen zwischen Motordrehmomentwelligkeit und Geberablesungen vermieden. Die Auflösung des Encoders ergibt direkt die Positionsgenauigkeit.

TRINAMIC ist mit seinem IC TMC4361, der einen geschlossenem Regelkreis zur Motorsteuerung enthält, ein Pionier für Schrittmotoren mit geschlossener Schleife für eingebettete Motorsteuerungen. Sie entwickelten eine komplette Reihe von Motorsteuer-ICs mit geschlossenem Regelkreis, einschließlich dem TMC4670, ein Chip, der eine schnelle, hardwarefeldorientierte Steuerung für zwei- und dreiphasige Motoren bereitstellt.

Die Encoder sind für die Montage an Schrittmotoren mit einer Flanschgröße von NEMA11 (20 mm) bis NEMA36 (86 mm) ausgelegt. Mit reflektierenden Code-Rädern ermöglichen sie kleine und flache Gehäuse.

Der TMCS-20 kommt mit einer Auflösung von 32768 Schritten und einem Schaftdurchmesser von 4 mm für kleine Motoren bis hinunter zu NEMA11. Der TMCS-28 ist für Wellendurchmesser von 5 mm und 6,35 mm erhältlich und der TMCS-40 für Wellendurchmesser von 6,35 mm. Die letzten beiden haben eine Auflösung von 10.000 Schritten pro Umdrehung.