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Robotik-Evaluierungsplattform STEVAL-ROBKIT1
Die umfassenden Robotik-Evaluierungsplattformen von STMicroelectronics dienen der Entwicklung von Robotiktechnologien und -anwendungen
STEVAL-ROBKIT1 von STMicroelectronics ist eine umfassende Robotik-Evaluierungsplattform für die Entwicklung von Robotiktechnologien und -anwendungen. Der modulare Aufbau des Bausatzes umfasst eine Hauptplatine, eine Motorsteuerungsplatine und eine Bildgebungsplatine.
Die Hauptplatine wird von einer STM32H725-MCU gesteuert, die verschiedene Funktionen integriert und die Motorplatine und die Bildgebungskarte steuert. Die Motorplatine basiert auf einem STM32G071 Mikrocontroller, der für die Motorsteuerung und -steuerung mit Motortreibern bestimmt ist, um die Bewegungsgeschwindigkeit und -richtung des Roboters zu regulieren. Die Bildgebungskarte ist mit einem Time-of-Flight-Sensor (ToF) und einem Kameramodul ausgestattet, die es ihr ermöglichen, ihre Umgebung wahrzunehmen und mit ihr zu interagieren.
Eine Inertialmesseinheit (IMU) und ein Magnetometer sorgen für eine präzise Orientierungs- und Bewegungserfassung zur Navigation und Stabilität in dynamischen Umgebungen. Ein Bluetooth®-Low-Energy-(BLE)-Modul erleichtert die drahtlose Kommunikation und ermöglicht die Steuerung über eine Fernbedienungs-Schnittstelle. Eine spezielle Firmware ermöglicht es dem Roboter, sich selbstständig zu bewegen und verschiedene KI-Algorithmen auszuprobieren.
- Modularer Aufbau für unterschiedliche Robotik-Anwendungen
- Basierend auf der leistungsstarken STM32H7-MCU
- DC-Motor und STM32G0-Controller für die Navigation
- ToF-Sensor für Hindernis- und Klippenerkennung
- Schwarzweißkamera
- Integrierte externe Flash- und PSRAM-Speicher
- Mobile App für Fernsteuerungsfunktionen
- 6-Achsen-IMU-Sensor für Kilometerzähler
- Magnetometer für Positionsgenauigkeit
- Erkennung von Audiosignalen mit einem digitalen Mikrofon mit geringer Verzerrung
- Tonsignalisierung mit Summer
- BLE-Konnektivität mit zertifiziertem BlueNRG-M2SA-Modul
- LEDs und Tasten für die Benutzeroberfläche
- 40-poliger Raspberry-Pi-kompatibler GPIO-Anschluss
- Bildsensorik
- Bewegungserfassung
- Anwesenheitserkennung
- Gleichstrombürstenmotoren
- Rasenmäher
- Roboterstaubsauger
- Gartenwerkzeuge
- Reinigungsroboter
- AR-Spielzeug
- Robotik und motorisiertes Spielzeug
STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform
| Abbildung | Hersteller-Teilenummer | Beschreibung | Konfiguration | Verwendetes IC / Teil | Verbindungssystem | Verfügbare Menge | Preis | Details anzeigen | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | STEVAL-ROBKIT1 | EVAL KIT ROBOTIC APP | Sensoren | STM32H725 | micro:bit | 10 - Sofort | $250.59 | Details anzeigen |
Associated Product
| Abbildung | Hersteller-Teilenummer | Beschreibung | Verfügbare Menge | Preis | Details anzeigen | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|  | STM32H725IGT6 | IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP | 0 - Sofort | $7.27 | Details anzeigen |
|  | LSM6DSV16BXTR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 6848 - Sofort | $5.24 | Details anzeigen |
|  | CAM-6G3-152CLR | PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO | 0 - Sofort | $18.03 | Details anzeigen |
|  | VL53L8CXV0GC/1 | SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI | 2172 - Sofort | $6.55 | Details anzeigen |
|  | STSPIN240 | IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN | 33135 - Sofort | $1.90 | Details anzeigen |
|  | STM32G071CBT6 | IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP | 2816 - Sofort | $2.78 | Details anzeigen |
|  | LSM6DSRXTR | CONSUMER MEMS | 5445 - Sofort | $4.08 | Details anzeigen |
|  | LIS2MDLTR | SENSOR MR I2C/SPI 12LGA | 0 - Sofort | $1.84 | Details anzeigen |
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