6-achsige Trägheitsmesseinheit LSM6DSV320X

Der LSM6DSV320X von STMicroelectronics ist ein hochwertiger, rauscharmer, stromsparender, kleiner IMU-Sensor mit einem digitalen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser für niedrige g-Werte bis 16g, einem digitalen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser für hohe g-Werte bis 320g und einem digitalen 3-Achsen-Gyroskop. Dies bietet den besten IMU-Sensor mit einer Vierkanal-Architektur für die Verarbeitung von Beschleunigungs- und Drehratendaten auf vier separaten Kanälen (Benutzeroberfläche, OIS, EIS und hohe Beschleunigungs-Messdaten) mit dedizierter Konfiguration, Verarbeitung und Filterung sowie einen dedizierten High-g-Sensor für die Erkennung von Stößen mit hoher Beschleunigung und Autounfällen.

Das Gerät ermöglicht Edge Computing und nutzt eingebettete fortschrittliche dedizierte Funktionen wie eine Zustandsmaschine (FSM - finite state machine) für konfigurierbare Bewegungsverfolgung und einen Machine-Learning-Kern (MLC) für Kontextbewusstsein mit exportierbaren KI-Funktionen für IoT-Anwendungen.

Der LSM6DSV320X unterstützt die Funktion der adaptiven Selbstkonfiguration (ASC), die eine automatische Neukonfiguration des Geräts in Echtzeit ermöglicht, ohne dass ein Eingriff des Host-Prozessors erforderlich ist, und zwar auf der Grundlage der Erkennung eines bestimmten Bewegungsmusters oder auf der Grundlage der Ausgabe eines bestimmten Entscheidungsbaums, der in der FSM konfiguriert ist, oder auf der Grundlage der MLC-Ausgabe. Das Gerät enthält einen speziellen Beschleunigungssensor mit einem unabhängigen Kanal und Filterung für die Erkennung von hohen Beschleunigungen, die perfekt den Anforderungen für die Erkennung von Gehirnerschütterungen, Stößen, Sport und einer ganzen Reihe von Anwendungen zur Erkennung von Autounfällen entsprechen.

Merkmale/Funktionen

• Vier-Kanal-Architektur für die Verarbeitung von UI-, EIS- und OIS-Daten
• Intelligente Benutzererfahrung mit permanenter Aufmerksamkeit (always aware) zur Optimierung der Systemleistung
• Intelligenter FIFO-Speicher: bis zu 4,5 kB
• Zwei Beschleunigungsmesser-Kanäle
  • Low-g-Kanal für Skalenendwerte ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
  • High-g-Kanal für Skalenendwerte ±32g / ±64g / ±128g/ ±256g / ±320g
• Gesamt-Drehratenmessbereich: ±250 °/s, ±500 °/s, ±1000 °/s, ±2000 °/s und ±4000 °/s
• SPI/I²C- und MIPI-I³C®-v1.1-Schnittstelle mit Synchronisation der Daten des Hauptprozessors
• Zusätzliche SPI und MIPI-I3C®-v1.1 für OIS-Datenausgabe für Gyroskop und Beschleunigungsmesser
• OIS-konfigurierbar über die Hilfsschnittstelle oder die Hauptschnittstelle
• Dedizierter EIS-Kanal auf der primären Schnittstelle mit dedizierter Filterung
• Hochentwickelte Schritterkennung-/zählung
• Erkennung signifikanter Bewegungen, Neigungserkennung
• Standard-Interrupts: freier Fall, Wake-up, 6D/4D-Ausrichtung, Klick und Doppelklick, High-g-Reaktivierung und High-g-Stoß
• Programmierbare Zustandsmaschine für Verarbeitung der Daten aus Beschleunigungsmesser (High-g und Low-g), Gyroskop und externen Sensoren mit hoher Rate von 960 Hz
• Machine-Learning-Kern mit exportierbaren Funktionen und Filtern für KI-Anwendungen
• Eingebettete adaptive Selbstkonfiguration (ASC)
• Eingebetteter stromsparender Sensorfusionsalgorithmus (SFLP)
• Eingebetteter Temperatursensor
• Unabhängige I/O-Versorgung
  • Versorgungsspannungsbereich: 1,62 V bis 3,6 V
  • Erweiterter SPI/MIPI-I3C-Spannungsbereich: 1,08 V bis 3,6 V
• Versorgungsstrom im Combo-Hochleistungsmodus
  • 6-Achsen-Konfiguration bei 0,67 mA
  • 9-Achsen-Konfiguration bei 0,80 mA
• Kompakter Footprint: 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
• ECOPACK- und RoHS-konform