easySPIN-Motortreiber L6474

Der L6474 ist ein Schrittmotortreiber von STMicroelectronics, entwickelt, um eine hohe Performance zu erzielen und die Anwendung durch eine einfache, benutzerfreundliche Steuerung des Motors zu optimieren. Hierzu nutzt der Treiber eine analoge Mischsignaltechnologie, bei der eine mit sämtlichen Leistungsschaltern ausgestattete Dual-DMOS-Vollbrücke mit niedrigem RDS(on) zum Einsatz kommt. Zudem sorgen präzise arbeitende On-Chip-Strommesskreise für eine verlustfreie Stromregelung und Überstromschutz. Dank einer neuen Stromregelungsmethode wird über einen adaptiven Abklingmodus eine 1/16-Mikroschrittregelung erzielt, sodass eine weitaus leistungsfähigere Komponente als bei herkömmlichen Implementierungen zur Verfügung steht.

Über eine Standard-SPI-Schnittstelle mit 5 Mbit/s werden sämtliche Datenregister gesendet, darunter auch die, die zum Einstellen der Analogwerte (d. h Stromregelwert, Stromschutz-Schaltpunkt, Totzeit usw.) verwendet werden. Umfangreiche Schutzfunktionen (thermisch, niedrige Bus-Spannung, Überstrom) sichern den L6474 ab, wie es von den anspruchsvollsten Motorsteuerungsanwendungen gefordert wird.