Discovery Kit B-G431B-ESC1 mit MCU STM32G431CB

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            Discovery Kit B-G431B-ESC1 mit MCU STM32G431CB
  
                    ESC Discovery Kit (Electronic Speed Controller - elektrischer Drehzahlregler) von STMicroelectronics ist ideal für Motorantriebe in Anwendungen wie Drohnen

Abbildung: Discovery Kit B-G431B-ESC1 von STMicroelectronics mit MCU STM32G431CB Das B-G431B-ESC1 von STMicroelectronics ist ein Discovery Kit mit elektronischem Drehzahlregler, das für den Antrieb eines einzelnen bürstenlosen 3-Phasen-Motors (BLDC/PMSM) ausgelegt ist. Dieser Regler führt einen FOC-Algorithmus aus, der eine optimale dynamische Leistung, eine 6-Stufen-Drehzahlregelung und eine aktive Bremsfunktion gewährleistet. Dieses Board besteht aus einer Hauptplatine, die Einheit für Überstrom-/Überspannungs- und Übertemperaturschutz enthält, und einer Tochterplatine mit einer 5-V-Batterie-Eliminator-Schaltung (BEC). Das B-G431B-ESC1 ist dank seines Formfaktors für kleine und leichte Fahrzeuge geeignet, während die Motorstromfähigkeit die Nutzung der Reglerplatine für größere Anwendungen wie ferngesteuerte Fahrzeuge, Drohnen, Elektroautos und Elektroboote ermöglicht.

Merkmale

Fähigkeit für sensorlose FOC- und 6-Stufen-Algorithmen
Konzipiert für Drohnen mit bis zu 6S-LiPo-Akkupack oder gleichwertiger geeigneter Gleichstromversorgung
3-Phasen-Treiberplatine für BLDC/PMSM-Motoren mit diskreten N-Kanal-Leistungs-MOSFET STripFET F7 (60 V, 120 A)
Arm®-Cortex®-M- 32-Bit-MCU STM32G431CB, 213 DMIPS, 128 KB Flash-Speicher, 32 KB SRAM, umfangreiche Analogfunktionen und mathematischer Beschleuniger
Integrierter ST-LINK/V2-1-Debugger/Programmierer, der von Hauptplatine abgenommen werden kann
Ausgangsspitzenmotorstrom: 40 A (maximaler Spitzenstrom, der mit Propeller zur Zwangsluftkühlung getestet wurde)
Konstruktion mit extrem flachen SMD-Keramikkondensatoren
BEC ist über Tochterplatine verfügbar (5 V für externe Versorgung der Platine, z. B. Flugsteuerplatine)
Unterstützung von Motorsensoren (Hall oder Encoder)
Unterstützung durch Software-Entwicklungskit (SDK) für Motorsteuerungen mit Motor Profiler von ST