Flexible elektrische Roboter-Greifersätze FGA EGP

Flexibler Greifersatz FGA EGP von SCHUNK bietet leichten elektrischen Greifer für kleine Bauteile

Abbildung: Flexible elektrische Roboter-Greifersätze FGA EGP von SCHUNKDie Baureihe flexibler Greifer von SCHUNK nutzt Standardgreifer aus dem umfangreichen Greifersortiment von SCHUNK. Die flexiblen Greifwerkzeuge bieten das Beste aus zwei Welten: bewährte Industriegreifer, die traditionell zu kundenspezifischen EOAT-Lösungen verarbeitet werden, und Standard-Adapterplatten, die modular aufgebaut sind und eine endlose kundenspezifische Anpassung ohne maschinelle Bearbeitung oder Konstruktionsarbeiten ermöglichen.

Die flexiblen Greifwerkzeuge nutzen Schwalbenschwanzschienen, Verbinder und Klemmen zur Verbindung von Greifern und Adapterplatten. Dadurch können sich die Greifer entlang der Schwalbenschwanzschiene bewegen und in jeder beliebigen Ausrichtung positioniert werden, um einen kundenspezifischen Endeffektor zu erzielen.

Den EGP-Satz gibt es in vier Größen. Er bildet die perfekte Lösung für die Handhabung kleiner Werkstücke. Bei diesem Greifer handelt es sich um einen elektrischen 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängigen, rollengelagerten Grundbacken zum präzisen Greifen. Der FGA-EGP-Satz eignet sich gut für das Greifen und Bewegen kleiner bis mittelgroßer Werkstücke mit flexibler Kraft und hoher Geschwindigkeit in Reinraumumgebungen, wie z. B. bei Montage und Prüfung sowie in Laboratorien und in der pharmazeutischen Industrie.

Merkmale
  • Hohe Leistungsdichte für Einsatz kleinerer Greifergrößen
  • Steuerung über digitale E/A für einfache Inbetriebnahme und schnelle Integration in bestehende Systeme
  • Zwei- bis vierstufig einstellbare Greifkraft zur einfachen Anpassung an empfindliche Werkstücke
  • Spielfreie, vorgespannte Kreuzrollenführung für präzises Greifen mit nahezu konstanter Kraft für alle zulässigen Fingerlängen
  • Sehr hohe maximale Zyklen pro Minute für höchste Produktivität
  • Kompakte Abmessungen für minimale Störkonturen in Anwendung
  • Tausendfach bewährte MPG-plus-Basis für gleiche Greifkräfte und Hübe bei identisch hoher Effizienz
  • Bürstenloser DC-Servomotor für nahezu verschleißfreien Einsatz und lange Lebensdauer
  • Manuell einstellbare Greifkraft: Mit einem integrierten Drehschalter kann die Greifkraft in zwei Stufen auf 100 % und 50 % bei EGP 25 bzw. in vier Stufen auf 100 %, 75 %, 50 % und 25 % bei EGP 40, 50 und 64 eingestellt werden.
  • Optionale Statusüberwachung über externes Sensorsystem
Anwendungen
  • Hochgeschwindigkeits-Pick and Place
  • Laboratorien und Pharmaindustrie
  • Montageanwendungen
  • Prüfung
  • Reinräume
  • Umgebungen ohne Zugang zur Luftversorgung

Electric Flexible Robotic End-Effectors FGA EGP Kit

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Supporting Parts

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Veröffentlicht: 2020-05-11