3D-Tiefenkamera Tau LiDAR

Die Tau-LiDAR-Kamera der Onion Corporation ermöglicht einen einfachen und schnellen Einstieg in Anwendungen zur 3D-Tiefenerfassung und Kartierungsanwendungen. Sie ist Plug&Play-fähig und verkürzt die Zeit, die für die Gewinnung brauchbarer 3D-Tiefendaten benötigt wird, in jedem Anwendungsfall, der Kenntnisse über die physikalische Umwelt erfordert. Die LiDAR-ToF-Kamera gibt 160 x 60 Pixel Tiefendaten in Echtzeit und ein Graustufen-Szenenbild mit maximal 30 Frames pro Sekunde aus. Reichweite für die Tiefenerfassung: 0,1 m bis 4,5 m Die Tiefendaten können in 3D oder 2D für den menschlichen Gebrauch visualisiert werden oder als Eingabe für ein Programm oder einen Algorithmus dienen.

Die Tau-Kamera funktioniert ähnlich wie eine normale Webcam: Sie wird mit einem USB-Kabel an einen Computer angeschlossen und sendet sofort Echtzeitdaten. Der Hauptunterschied besteht darin, dass die Frames der Tau-Kamera aufgrund des LiDAR ToF-Sensors Tiefenmessungen enthalten. Es kann Frames als 2D-Tiefenkarten, 3D-Punktwolken, reguläre 2D-Bilder und Array-/Matrix-Objekte in Programmen ausgeben.

Nutzen Sie Tau Studio, eine begleitende webbasierte Anwendung, um den Ausgang der Kamera in Echtzeit mit einem Browser auf einem vernetzten Computer zu visualisieren. Tau Studio übernimmt die Echtzeit-Tiefendaten von der Tau-Kamera und visualisiert sie als Graustufenbild, als Tiefenkarte und als 3D-Punktwolke, die der Benutzer durch Schwenken, Rotation und Zoom manipulieren kann.

Erstellen Sie maßgefertigte Anwendungen mit der Tau-Kamera-Python-Bibliothek unter Verwendung der Tiefendaten der Kamera. Die Bibliothek bietet eine einfach zu bedienende API zur Konfiguration der Kamera und zur Erfassung von Tiefendaten und ist mit OpenCV kompatibel. Die API ist quelloffen, verfügt über eine ausführliche Dokumentation und wird mit Beispielprogrammen geliefert, die den Einstieg in die Entwicklung erleichtern.