RTK-GNSS/INS-Modul Xsens MTi-8

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            RTK-GNSS/INS-Modul Xsens MTi-8
  
                    Modul Xsens MTi-8 von Movella bietet Genauigkeit im Zentimeterbereich und reibungslose Positionsbestimmung in kleinem Formfaktor

Das 12,1 mm x 12,1 mm große GNSS/INS-Modul Xsens MTi-8 von Movella verfügt über eine Schnittstelle für einen externen RTK-GNSS-Empfänger und bietet Genauigkeit im Zentimeterbereich. Der optimierte Strapdown-Algorithmus (AttitudeEngine™) führt extrem schnelle Koppelnavigationsberechnungen bei 1 kHz durch und ermöglicht so die genaue Erfassung hochfrequenter Bewegungen. Der Sensorfusionsalgorithmus (XKF3 ™) von Xsens bietet eine hohe Genauigkeit und die automatische Sensorkalibrierung in einem kostengünstigen Modul für eine breite Palette von eingebetteten Anwendungen

Das Modul der Serie MTi-8 senkt den Aufwand für die Entwicklung, Integration und Wartung von Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und anderen Sensoren. Es wird von der MT Software Suite unterstützt, die den MT Manager (Benutzeroberfläche für Windows/Linux), das SDK, Beispielcodes und Treiber für viele Plattformen, einschließlich ROS, umfasst.

Merkmale/Funktionen

Vollständig kalibrierte 3D-Trägheitsmessdaten
Orientierungsdaten (Rollen, Nicken und Richtung)
Zentimetergenaue Positionsausgabe und Koppelnavigation
Gier-/Richtungsmessgenauigkeit von 1° RMS (mit Echtzeit-Kinematik (real-time kinematic, RTK) während der Bewegung)
Messgenauigkeit für Position von 1 cm CEP und für Geschwindigkeit von 0,05 m/s RMS
UART-, SPI- und I²C-Schnittstellen (wählbar)
Roll-/Nickmessgenauigkeit von 0,5° RMS

Verbindung mit externen RTK-GNSS-Empfänger, die verschiedene Protokolle unterstützt: UBX, NMEA, SBF und GSOF
Abmessungen: 12,1 mm x 12,1 mm x 2,55 mm
Gewicht: 0,6 g
Eingangsspannung: 2,8 V bis 3,6 V
Leistungsaufnahme (typ.): <150 mW bei 3 V
Datenprotokolle: Xbus (proprietäres Binärformat)
Ausgangsfrequenz: bis zu 1 kHz
MTi-8-Entwicklungskit verfügbar

Anwendungen/Zielmärkte