Entwicklungskit DK-20602 für den 6-Achsen-Bewegungssensor ICM-20602

DK-20602 von InvenSense ist eine umfassende Entwicklungsplattform für den ICM-20602, einen leistungsstarken 6-Achsen-Bewegungssensor, der ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser kombiniert. Die auf der G55-MCU von Microchip basierende Plattform kann für schnelles Evaluieren und Entwickeln von ICM-20602-basierten Lösungen genutzt werden. DK-20602 enthält einen integrierten Embedded-Debugger, so dass externe Werkzeuge zum Programmieren und Debuggen der G55 MCU nicht erforderlich sind.

Das Entwicklungskit wird mit der erforderlichen Software wie InvenSense MotionLink – ein GUI-basiertes Entwicklungswerkzeug – und integrierten Motion-Treibern für den ICM-20602 geliefert. Embedded-Motion-Treiber (eMD) bestehen aus einer Reihe von APIs zur Konfiguration verschiedener Elemente der Plattform, darunter ICM-20602-Sensor-Parameter wie z. B. Messbereichsendwert (FSR), Ausgangsdatenrate (ODR), Niederleistungs- oder Low-Noise-Modus und Sensor-Schnittstelle zu Host (I²C, SPI). MotionLink ist ein in der Plattform integriertes GUI-basiertes Entwicklungstool. Es kann verwendet werden, um die Sensordaten aus dem Bewegungssensor zu erfassen und zu visualisieren.