Trägheitsmesseinheit (IMU) der Serie BNO08x

Die BNO08x-Familie (BNO085/BNO086) von CEVA Hillcrest Labs ist ein System-in-Package (SiP), das einen dreiachsigen Beschleunigungsmesser, ein dreiachsiges Gyroskop und ein Magnetometer enthält sowie einen 32-Bit-Arm®-Cortex®-M0+-Mikrocontroller mit der SH-2-Firmware von CEVA. SH-2 umfasst die MotionEngine™-Software, die anspruchsvolle Signalverarbeitungsalgorithmen für die Verarbeitung von Sensordaten sowie präzise Echtzeit-3D-Ausrichtung, Steuerkurs, kalibrierte Beschleunigung und kalibrierte Winkelgeschwindigkeit und weitere, noch fortschrittlichere kontextbezogene Ausgänge bietet. Die Serie BNO08x ist in einem einzigen 28-poligen LGA-Gehäuse mit den Maßen 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm untergebracht. Sie ist mit Android kompatibel und bietet eine einsatzbereite Sensor-Hub-Lösung, wodurch die Komplexität und der Aufwand im Zusammenhang mit diskreten Designs entfallen. Die Serie BNO08x verfügt über einen verbesserten Sensorfusionsalgorithmus, der die Verwendung von zusätzlichen hostbasierten Softwareprodukten für AR/VR und andere spezialisierte Märkte ermöglicht. Das BNO086 kann als Drop-in-Ersatz für das BNO085 verwendet werden, mit identischer Pinbelegung und Softwarefunktionen. Das BNO086 ist eine weitere Verbesserung gegenüber dem BNO085 und bietet eine 14-Bit-Beschleunigungssensor-Fusion, um den Stromverbrauch im Ruhezustand zu reduzieren und eine interaktive Kalibrierung zu ermöglichen.

Das Entwicklungskit BNO086 ist eine Demonstrations- und Evaluierungsplattform, die eine schnelle und einfache Entwicklung und Prototypenerstellung ermöglicht. Es ist als Abschirmung konzipiert und wird einfach in die Prototyping-Plattform STM32 Nucleo-F411RE von STMicroelectronics eingesteckt. Alle erforderlichen Quellcodes, Leitfäden, Referenzhandbücher, Datenblätter und Schaltpläne sind für eine schnelle und unkomplizierte Installation enthalten.

Umfangreiche DFU-Datenmodi

• Lineare Beschleunigung
• Winkelgeschwindigkeit
• Winkelposition (Quaternion)
• Datenrückgabe mit konfigurierbaren Abtastraten
• Zeitstempel in den Sensorberichten
• AR/VR-Stabilisierung für Rotationsvektoren bietet visuell verbesserte Winkelpositionsausgabe
• Kreisel-Drehvektor mit niedriger Latenz und 1 kHz für AR/VR-Anwendungen

Anwendungen/Zielmärkte

• Wearables wie Head-Tracker für AR/VR-Anwendungen, Smartwatches, Fitnessbänder und Audio-Headsets
• Smartphones
• Tablets
• Ultrabooks
• Robotik
• Internet der Dinge (IoT)

Merkmale des Entwicklungskits

• Die Karte enthält den 9-Achsen-SiP BNO086, den Druck-/Temperatur-/Feuchtigkeitssensor BME280 von Bosch Sensortec und die Näherungs-/ALS-Sensoren CM36686 von Capella
• Die Karte bietet Testpunkte zur Messung des Stromverbrauchs des BNO086
• Abmessungen: 2,425 Zoll x 2,85 Zoll