3D-Kamera TOFcam-660

Die TOFcam-660 von ESPROS ist eine kostenoptimierte 3D-Kamera, die auf der von ESPROS entwickelten Laufzeittechnologie mit dem Flaggschiff-Chip epc660TOF basiert. Die Kamera steuert die Beleuchtung und den Bildgebungschip, um Entfernungswerte und Graustufenbilder zu erhalten. Die Tiefenbilder werden in Bezug auf das Umgebungslicht, die Temperatur und das Reflexionsvermögen der aufgenommenen Szene kompensiert. Bei Verwendung einer der angebotenen ESPROS-Benutzeroberflächen stehen 3D-Punktwolken in einem kartesischen Koordinatensystem zur Verfügung. Aufgrund der hohen Leistung des Bildgebungschips mit einzigartiger Unterdrückung des Umgebungslichts kann die Kamera bei voller Sonneneinstrahlung eingesetzt werden. Dieses Dokument ermöglicht es einem TOFcam-660-Benutzer, die Kamera mit einem Computer zu verbinden und in Betrieb zu nehmen. Es enthält eine Beschreibung aller Eigenschaften des Geräts sowie aller Funktionen der GUI und der ROS-Anwendungen. Die vollständige Beschreibung von Schnittstellen, Protokollen und Befehlen ermöglicht dem Anwender die Anbindung des Moduls an integrierte Systeme. Ein Software-Entwicklungskit (SDK) mit allen C++-Quellcodes, Bibliotheken und Treibern steht bei Bestellung des ESPROS epc660 Evaluierungskits zur Verfügung.

Merkmale

• 320x240-Pixel QVGA-Auflösung (76.800 Pixel)
• Messrate: bis zu 20 TOF-Messungen pro Sekunde (1,5 Mio. Abstands- und Amplitudenwerte pro Sekunde)
• Abstandsmessung und Objekterkennung ab wenige Zentimeter bis 100 Meter
• Vier verschiedene Sichtfelder und Arbeitsbereiche verfügbar
• Vollständig kalibriert und kompensiert
• Sonnen- und umgebungslichttolerant bis zu 100 kLux
• GigE- und USB-Schnittstellen
• Verschiedene Benutzeroberflächen: GUI, ROS und Python
• Bewertung der Hauptmerkmale der ToFcam-660
• Speichern und Abrufen von Kamerakonfigurationen
• Einfache Erfassung von Abstandsdaten und Punktwolken
• Viele Erklärungen zur „richtigen Verwendung des Laufzeitverfahrens (Time-of-Flight)"

Anwendungen

• Forschung in verschiedenen wissenschaftlichen Bereichen
• IoT-Anwendungen
• Evaluierung und Entwicklung eines epc660-basierten TOF-Sensors
• Automatische Fahrzeugführung und Fahrzeuginnenraum-Überwachung
• Objektklassifizierung und -absicherung
• Gesichtserkennung und Gestensteuerung (Mensch-Maschine-Schnittstelle)