Digitale Motorsteuerung DMC60C für FIRST Robotics

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            Digitale Motorsteuerung DMC60C für FIRST Robotics
  
                    DMC60C von Digilent bietet gleichmäßige und präzise Motorsteuerung, die durch hohe Ausgangsschaltfrequenz unterstützt wird

Abbildung: Digitale Motorsteuerung DMC60C von Digilent für FIRST Robotics Der DMC60C von Digilent ist ein leistungsstarker, kompakter Motortreiber für beliebige Anwendungen, die 12-V_DC-Bürstenmotoren erfordern. Außerdem handelt es sich um eine für FIRST Robotics Competition (FRC) genehmigte Motorsteuerung. Der DMC60C bietet einen PWM-Steuermodus, zwei interne Regelmodi (Spannungskompensation, Stromregelung), zwei externe Regelmodi (Position, Geschwindigkeit) und einen Nachlaufregelmodus. Diese Funktionen stehen im Wettbewerb über eine benutzerfreundliche API zur Verfügung, die durch Beispiele in C/C++, Java und LabVIEW komplettiert wird.

Zudem verfügt der DMC60C über ein Dienstprogramm zur Webkonfiguration, das auf jedem FRC-konfigurierten roboRIO installiert werden kann. Dieses Konfigurationsdienstprogramm ermöglicht die Live-Konfiguration mehrerer Parameter des DMC60C einschließlich PID-Regelkonstanten, wodurch der DMC60C zu einer idealen Komponente für beliebige Roboteranwendungen wird.

Merkmale

Für Steuerung von 12-V_DC-Bürstenmotoren konzipiert, Unterstützung anderer Motoren von 12 V bis 24 V
Gleichmäßige und präzise Motorsteuerung durch hohe Ausgangsschaltfrequenz
Einfache Montage an Roboterrahmen über Durchgangsschrauben und Kabelbinder
Robustes, strapazierfähiges Gehäuse
Wärmebewusstes Design, erfordert keinen Lüfter zur Kühlung
Robuste Ein-/Ausgangskabel mit großem Durchmesser
Schnell konfigurierbar über die Bremse/Leerlauf-Kalibrierungstaste
LED-Anzeigen zur schnellen Anzeige von Status und Fehlerzuständen
Mehrere Steuerschemata können zur Steuerung oder Regelung verwendet werden
Software-API und Demonstrationscode für C/C++, Java und LabVIEW verfügbar