Digitale Motorsteuerung DMC60C für FIRST Robotics

DMC60C von Digilent bietet gleichmäßige und präzise Motorsteuerung, die durch hohe Ausgangsschaltfrequenz unterstützt wird

Abbildung: Digitale Motorsteuerung DMC60C von Digilent für FIRST RoboticsDer DMC60C von Digilent ist ein leistungsstarker, kompakter Motortreiber für beliebige Anwendungen, die 12-VDC-Bürstenmotoren erfordern. Außerdem handelt es sich um eine für FIRST Robotics Competition (FRC) genehmigte Motorsteuerung. Der DMC60C bietet einen PWM-Steuermodus, zwei interne Regelmodi (Spannungskompensation, Stromregelung), zwei externe Regelmodi (Position, Geschwindigkeit) und einen Nachlaufregelmodus. Diese Funktionen stehen im Wettbewerb über eine benutzerfreundliche API zur Verfügung, die durch Beispiele in C/C++, Java und LabVIEW komplettiert wird.

Zudem verfügt der DMC60C über ein Dienstprogramm zur Webkonfiguration, das auf jedem FRC-konfigurierten roboRIO installiert werden kann. Dieses Konfigurationsdienstprogramm ermöglicht die Live-Konfiguration mehrerer Parameter des DMC60C einschließlich PID-Regelkonstanten, wodurch der DMC60C zu einer idealen Komponente für beliebige Roboteranwendungen wird.

Merkmale
  • Für Steuerung von 12-VDC-Bürstenmotoren konzipiert, Unterstützung anderer Motoren von 12 V bis 24 V
  • Gleichmäßige und präzise Motorsteuerung durch hohe Ausgangsschaltfrequenz
  • Einfache Montage an Roboterrahmen über Durchgangsschrauben und Kabelbinder
  • Robustes, strapazierfähiges Gehäuse
  • Wärmebewusstes Design, erfordert keinen Lüfter zur Kühlung
  • Robuste Ein-/Ausgangskabel mit großem Durchmesser
  • Schnell konfigurierbar über die Bremse/Leerlauf-Kalibrierungstaste
  • LED-Anzeigen zur schnellen Anzeige von Status und Fehlerzuständen
  • Mehrere Steuerschemata können zur Steuerung oder Regelung verwendet werden
  • Software-API und Demonstrationscode für C/C++, Java und LabVIEW verfügbar
Technische Daten
  • Abmessungen: 70 mm x 30 mm x 25,4 mm
  • Gewicht: 111 g (einschließlich Verdrahtung)
  • Drahtstärke: AWG 12
  • Eingangsspannung: 6 V bis 28 V
  • Dauerstrom: 60 A bei 25 °C bei Montage an Aluminiumrahmenteil
  • Spitzenstrom (2 s): 100 A
  • PWM-Eingangsimpuls (Pulsdauer): 1 ms bis 2 ms nominal, 0,6 ms bis 2,4 ms max.
  • PWM-Eingangsrate (Periode): 2,9 ms bis 100 ms
  • PWM-Ausgangszerhackerfrequenz (Schaltfrequenz): 15,625 kHz
  • Minimale Drosselstellung (Totband): 4 %

Anwendungen

  • Motorsteuerungen
  • Robotik

DMC60C Digital Motor Controller for FIRST® Robotics

BildHersteller-TeilenummerBeschreibungVerfügbare MengeDetails anzeigen
DMC60C: MOTOR FIRST ROBOTICS410-334-2DMC60C: MOTOR FIRST ROBOTICS9 - SofortDetails anzeigen
Veröffentlicht: 2019-03-05