Intelligente Trägheitsmesseinheit BHI385: Eingebettete KI für hochdynamische Bewegungserfassung

Die BHI385 von Bosch ist eine kompakte, vollständig programmierbare intelligente Trägheitsmesseinheit (inertial measurement unit, IMU), die einen 6-Achsen-Sensor (3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop), eingebettete KI und einen 32-Bit-Mikrocontroller in einem einzigen Gehäuse vereint. Sie wurde für die hochdynamische Bewegungsverfolgung entwickelt und unterstützt Beschleunigungsmessungen bis ±28 g sowie Gyroskopbereiche bis ±2000°/s, wodurch sie sich für Anwendungen mit schnellen oder stoßartigen Bewegungen eignet.

Die BHI385 unterstützt die Echtzeit-Sensorfusion (6 Achsen/9 Achsen), Gestenerkennung, Aktivitätsklassifizierung und selbstlernende zyklische Gestenerkennung, wobei alles lokal in der Komponente verarbeitet wird. Dadurch entfällt die Notwendigkeit einer ständigen Interaktion mit der Host-CPU, was den Stromverbrauch des Systems erheblich reduziert. Außerdem unterstützt Sie die Implementierung benutzerdefinierter Modelle für maschinelles Lernen mit dem Motion AI Studio und dem Open SDK von Bosch und ermöglicht so dezentral anwendungsspezifische Intelligenz direkt in der Komponente.

Die Komponente erlaubt den Betrieb in mehreren Stromversorgungsmodi, darunter Hochleistungs-, Normal-, Stromspar- und Ruhemodus mit einem typischen Stromverbrauch von unter 500 µA bei Sensorfusion mit 50 Hz. Sie unterstützt SPI- und I²C-Host-Schnittstellen und verfügt über zwei sekundäre Master-Schnittstellen für zusätzliche Sensoren. Mit 256 kB chipeigenem SRAM und bis zu 14 GPIO bietet die BHI385 eine flexible Plattform für die hochentwickelte Bewegungsanalyse in Systemen mit eingeschränktem Platz- und Leistungsangebot.