Steuerungs- und Treiber-IC TMC5272 für zweiachsige Schrittmotoren

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            Steuerungs- und Treiber-IC TMC5272 für zweiachsige Schrittmotoren
  
                    Der TMC5272 von Analog Devices ist ein 2,1-V- bis 20-V-, 2×0,8-Arms-Zwei-Achsen- Schrittmotor-Treiber und Acht-Punkt- Bewegungsregler

Abbildung: Steuerungs- und Treiber-IC TMC5272 von Analog Devices für zweiachsige Schrittmotoren Der TMC5272 von ADI ist ein miniaturisierter intelligenter leistungsstarker Zwei-Achsen-Schrittmotor-Steuerungs- und Treiber-IC mit seriellen Kommunikationsschnittstellen (SPI und UART) und umfangreichen Diagnosefunktionen. Hohe Integration, hohe Energieeffizienz und kleine Anschlussfläche ermöglichen miniaturisierte und skalierbare Systeme für kosteneffiziente Lösungen.

StealthChop2™ gewährleistet einen geräuschlosen Betrieb in Kombination mit maximaler Effizienz und optimaler Steuerung des Motordrehmoments.

Der TMC5272 kombiniert zwei flexible 8-Punkt-Rampengeneratoren mit reduziertem Ruckeln für die automatische Positionierung mit zwei intelligenten Schrittmotortreibern, die auf einem integrierten 256-Mikroschritt-Indexer und vier voll integrierten 20-V-, 1,1-A_MAX-H-Brücken sowie eine nicht-dissipative integrierte Strommessung (ICS), die sperrige externe Strommesswiderstände überflüssig macht und so Platz und Strom spart.

Die niedrige Impedanz der integrierten Leistungs-MOSFETs führt zu einer hohen Antriebseffizienz und minimaler Wärmeentwicklung. Der typische Gesamtwiderstand R_DS(ON) (High Side plus Low Side) beträgt 0,31 Ω bei einem maximalen Effektivstrom pro H-Brücke von I_RMS = 0,8 A_RMS und einem maximalen Ausgangsstrom pro H-Brücke von I_MAX = 1,5 A_MAX (begrenzt durch Überstromschutz).

Der TMC5272 verfügt über umfangreiche Diagnose- und Schutzfunktionen wie Kurzschlussschutz/Überstromschutz, thermische Abschaltung und Unterspannungsabschaltung.

Das TMC5272-EVAL ermöglicht die Evaluierung des TMC5272 in Kombination mit dem Evaluierungsboard-System TRINAMIC von ADI oder als eigenständiges Board. Es verwendet den Standard-Schaltplan und bietet mehrere Optionen, um verschiedene Betriebsmodi zu testen.

Ressourcen

Merkmale/Funktionen

Spannungsbereich von 2,1 V_DC bis 20 V_DC
Vier 20-V-H-Brücken
Niedriger R_DS(ON) (HS Plus LS): 0,31 Ω typisch (TA = +25 °C)
Nennstromwerte pro H-Brücke (typisch bei +25 °C):

Spitzenstrom der Brücke I_MAX = 1,5 A_MAX
Vollbereichsstrom IFS = 0,8 A_RMS (1,12 A Sinus-Spitzenstrom)

Vollständig integrierte verlustfreie Strommessung
Acht-Punkt-Bewegungssteuerung für minimalen Ruck
Automatische 2D-Linientrajektorie mit Achsen-Interpolation
Schritt-/Richtungsschnittstelle mit MicroPlyer™-Schrittinterpolation
SPI- oder UART-Schnittstelle mit einem Draht
Zwei Quadratur-Encoder-Schnittstellen

Zwei Referenzschalter-Eingänge
Sensorlose TriCoder-Stillstandserkennung und Vollschritt-Encoder
Höchste Auflösung von bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt
Leiser Motorbetrieb mit StealthChop2
Hochdynamischer SpreadCycle™-Chopper-Modus
Sensorlose StallGuard2™- und StallGuard4™-Motorlasterkennung
CoolStep®-Stromregelung für Energieeinsparungen von bis zu 75 %
Passiver Brems- und Freilaufmodus
Brückendeaktivierung, Reset und Stromsparmodus

Motorphasen- und Chiptemperaturmessung
Umfassende Schutz- und Diagnosefunktionen
2,97 mm × 3,13 mm, 36-poliges WLCSP

Anwendungen/Zielmärkte

Wearables (am Körper getragene Elektronik)
Persönliche tragbare Komponenten
Optische Systeme, Linsensteuerung
Videoüberwachung, CCTV, Konferenzsysteme, Fokus/Zoom- und Schwenk/Neige-Steuerung