ToF-Modul ADTF3175

Das ADTF3175 von ADI ist ein komplettes ToF-Modul (Time of Flight - Laufzeit) für hochauflösende 3D-Tiefenerfassungs- und -Bildverarbeitungssysteme. Das ADTF3175 basiert auf dem ADSD3100, einem 1-Megapixel-CMOS-Imager mit indirekter Laufzeitmessung (iToF), und enthält außerdem die Linse und den optischen Bandpassfilter für den Imager, eine Infrarot-Beleuchtungsquelle mit Optik, Laserdiode, Laserdiodentreiber und Fotodetektor, einen Flash-Speicher sowie Leistungsregler zur Erzeugung lokaler Versorgungsspannungen. Das Modul ist in mehreren Modi für Reichweite und Auflösung vollständig kalibriert. Zur Vervollständigung des Tiefenerfassungssystems werden die Rohbilddaten des ADTF3175 extern durch den Prozessor des Host-Systems oder den Tiefen-ISP verarbeitet.

Der Bilddatenausgang des ADTF3175 ist über eine 4-Lane-MIPI-CSI-2-Tx-Schnittstelle elektrisch mit dem Host-System verbunden. Die Programmierung und der Betrieb des Moduls erfolgen über serielle 4-Draht-SPI- und I²C-Schnittstellen.

Das Modul ADTF3175 misst 42 mm x 31 mm x 15,1 mm und ist für einen Betriebstemperaturbereich von -20 °C bis +65 °C ausgelegt.

Das ToF-Evaluierungskit EVAL-ADTF3175D-NXZ enthält das Modul ADTF3175 in Kombination mit dem Tiefen-ISP ADSD3500 von ADI. Das Kit unterstützt die Ethernet-over-USB-Verbindung zu einem PC für die Echtzeit-Visualisierung, Erfassung und Nachbearbeitung von Tiefendaten. Das Kit enthält eine Host-PC-Software (Windows) und ein Open-Source-Multiplattform-SDK für die Entwicklung spezifischer Anwendungen.