Bauen Sie Ihre eigene Mini-Drohne

Wollten Sie schon immer mal Ihre eigene Mini-Drohne bauen und fliegen? STMicroelectronics hat kürzlich sein Mini-Drohnen-Kit STEVAL-DRONE01 zur Verfügung gestellt.

Das Mini-Drohnen-Kit STEVAL-DRONE01. (Bildquelle: STMicroelectronics)

Dieses Kit enthält alles, was Sie benötigen (mit Ausnahme der Werkzeuge), um eine voll funktionsfähige Mini-Drohne zu bauen. Der komplette Inhalt des Kits ist unten aufgeführt:

• Kunststoff-Einbaurahmen (inkl. Propellerschutz)
• Flugsteuerungseinheit STEVAL-FCU001V1
• Vier 3,7V-Motoren (85 mm x 20 mm)
  • Zwei gegen den Uhrzeigersinn drehende
  • Zwei im Uhrzeigersinn drehende
• Sechs Propeller (65 mm)
  • Drei für die Drehung gegen den Uhrzeigersinn (einer davon als Ersatz)
  • Drei für die Drehung im Uhrzeigersinn (einer davon als Ersatz)
• Ein LiPo-Akku (3,7 V, 600 mAh)
• Strukturabstandshalter aus Kunststoff
• Kabelbinder zur Befestigung von Komponenten am Rahmen

Um den Einstieg zu erleichtern, hat STMicroelectronics eine informative Diashow und ein Video zusammengestellt, die die Grundlagen der Mini-Drohne und deren Aufbau beschreiben.

Während des Betriebs steuert die Flugsteuerungseinheit die Geschwindigkeit der Motoren über die Firmware, um die Mini-Drohne stabil zu halten. Dies geschieht durch den Mikrocontroller der Flugsteuerungseinheit, der die Daten eines Beschleunigungssensors und eines Gyroskops verwendet, um Stabilität und Kontrolle zu gewährleisten.

Die Flugsteuerungseinheit beinhaltet ein Bluetooth-Modul, mit dem Sie die Mini-Drohne mit Ihrem Android-Handy oder Tablet über eine App steuern können, die Sie von STMicroelectronics herunterladen können. Die Einstellungen in der App können individuell angepasst werden. Außerdem ist der Android-App-Code quelloffen (Open-Source-Software) und auf GitHub verfügbar.

Beachten Sie, dass Sie, bevor Sie mit dem Fliegen der Mini-Drohne nach Abschluss der Konstruktion beginnen können, die Sensoren kalibrieren und die Flugsteuerungseinheit aktivieren müssen. Um die Sensoren zu kalibrieren, stellen Sie die Mini-Drohne auf eine ebene Fläche, drücken Sie die Reset-Taste an der Flugsteuerungseinheit und platzieren Sie die „Hebel“ in Ihrer Steuerungs-App an den unten dargestellten Positionen:

„Hebel“-Position der Steuerungs-App, um die Sensoren zu kalibrieren. (Bildquelle: STMicroelectronics)

Die Flugsteuerungseinheit der Mini-Drohne wird zunächst aus Sicherheitsgründen deaktiviert. Um Ihre Flugsteuerungseinheit zu aktivieren, müssen Sie die „Hebel“ in Ihrer Steuerungs-App für mindestens zwei Sekunden an den unten dargestellten Positionen platzieren:

„Hebel“-Position der Steuerungs-App, um die Flugsteuerungseinheit zu aktivieren (Bildquelle: STMicroelectronics)

Sobald die Einheit aktiviert wurde, hört die rote LED auf zu blinken und bleibt eingeschaltet.

Sie sind nun bereit für Ihren ersten Testflug. Achten Sie jedoch darauf, dass das Testfluggebiet frei von Hindernissen und Personen ist, um unbeabsichtigte Schäden oder Verletzungen von Schaulustigen zu vermeiden, falls einmal etwas schief gehen sollte.

Für weitere Informationen oder Fragen können Sie jederzeit die Drohnen-Community-Seite von STMicroelectronics besuchen. Viel Spaß beim Fliegen!