Anwenden der Programmierbarkeit, Netzwerkfähigkeit und der Funktionen für bleifreie Fernerkundung von Benchtop-Stromversorgungen
Zur Verfügung gestellt von Nordamerikanische Fachredakteure von DigiKey
2020-08-06
Stromversorgungen gibt es in einer extrem breiten Palette von Nennleistungen, physikalischen Größen und Formfaktoren. Während es üblich ist, Größe, Effizienz und Kosten zu optimieren - insbesondere bei Anwendungen mit eingeschränkter Leistung, wie z.B. bei Verschleißteilen - gibt es Anwendungen, bei denen die Parameter der Stromversorgungseinheit (PSU) angepasst werden müssen, sobald eine Einheit eingesetzt und in Gebrauch ist. Dies ist insbesondere bei Netzteilen für Tisch- oder automatisierte Testanwendungen und -umgebungen der Fall.
Dies hat zur Entwicklung von Stromversorgungen geführt, die vor Ort unterschiedlich flexibel sind, angefangen von Over-the-Air-Firmware-Updates zur Optimierung der Effizienz bis hin zur ständig aktiven Fernüberwachung und -steuerung zur Gewährleistung von Genauigkeit, Skalierbarkeit, Redundanz und effektivem Lastausgleich von Stromversorgungs-Arrays. Programmierbarkeitsfunktionen können das Produktdesign und die Evaluierung beschleunigen, die Systemfunktionalität verbessern und die erforderliche Flexibilität bieten. Unter der immer größer werdenden Palette programmierbarer Optionen ragen jedoch einige ganz besonders heraus.
In diesem Artikel werden die Rollen, Funktionen und Merkmale fortschrittlicher Netzteile der neuesten Generation untersucht, die weit mehr als nur in sich geschlossene, eigenständige, präzise und reaktionsschnelle Stromversorgungen in ihren eigenen Gehäusen sind. Anschließend konzentriert er sich auf die Merkmale und Fähigkeiten und die daraus resultierenden Vorteile der neuesten Generation voll vernetzter, hoch programmierbarer Netzteile der XP Power als Beispiele.
Die PSU im Vergleich zur Open-Frame-Versorgung
Bei vielen Designs wird die AC/DC-Versorgung auf die Hauptplatine oder eine separate Platine, die in eine Ecke "gesteckt" wird, gebaut oder gequetscht. Bei anderen Produkten ist jedoch ein eigenes, unabhängiges, separates Netzteil erforderlich. Diese Lieferungen - manchmal auch als "Fahrgestell"- oder "Open-Frame"-Lieferungen bezeichnet - sind in sich geschlossen und erfüllen die erforderlichen Verpackungs-, Leistungs- und behördlichen Anforderungen. Viele von ihnen sind von mehreren Lieferanten als Zweit- oder Alternativlieferanten in Bezug auf Form, Passform und Funktion erhältlich.
Diese Stromversorgungen, typisiert durch Einheiten wie XP Power UCH600PS36, eine 36 Volt, 4,16 Ampere (A), 600 Watt (W) Open-Frame-Versorgung, haben keine Benutzerschnittstelle, da keine benötigt wird (Abbildung 1). Stattdessen werden sie in das Endprodukt eingebettet, ohne dass die Benutzer Anpassungen vornehmen können, sobald sie einmal eingesetzt wurden. Sie haben minimale Ein-/Ausgangsverbindungen: AC-Eingang, DC-Ausgang und eventuell Fernerkundungsleitungen.
Abbildung 1: Eine Open-Frame-Stromversorgung wie das UCH600PS36 ist so konzipiert, dass sie in das Endprodukt eingebettet werden kann, ohne dass der Endbenutzer Zugang zu den verschiedenen Leistungsparametern haben oder diese anpassen muss. (Bildquelle: XP Power)
Im Gegensatz dazu benötigen technische Projekte eine Versorgung mit einer flexiblen, einfach zu bedienenden Schnittstelle, die über eine Kombination aus Schaltern, Knöpfen, Softbuttons, Messgeräten, Anzeigen und sogar einem alphanumerischen Anzeigedisplay realisiert wird. Diese voll einstellbaren Netzteile sind so konzipiert, dass sie eine bequeme Einstellung von Parametern wie Ausgangsspannung, Maximalstrom und Spannungs-/Strombegrenzung und anderen Faktoren ermöglichen. Sie dienen den Bedürfnissen des Ingenieurteams während der Entwurfs-, Prototyp-Evaluierungs- und Debug-Phase und werden im Allgemeinen als "Benchtop"- oder "Labor"-Zubehör bezeichnet. Sie können auch als Teil einer automatisierten Testausrüstung (ATE) oder einer anderen langfristigen Installation (Abbildung 2) in einer festen, semi-permanenten Anordnung für Bequemlichkeit und Sauberkeit in einem Rack montiert werden.
<Abbildung 2: "Benchtop"-Netzteile werden auf dem Prüfstand des Ingenieurs verwendet, aber sie werden oft auch zusammen mit anderen Prüfgeräten in einem Rack montiert, um eine komplette, gebündelte Instrumentierung zu erhalten. (Bildquelle: UKARANet, Vereinigtes Königreich Amateur Radio Astronomy Network)
Die heutigen PSU müssen Bedürfnisse befriedigen, die anspruchsvoller sind als die, die von den PSU von vor wenigen Jahrzehnten behandelt wurden, auch wenn ihre Grundfunktion dieselbe ist. Neben den grundlegenden Spannungs- und Stromanzeigen und der manuellen Einstellung des Ausgangsspannungswerts muss ein Netzteil auch andere manuell gesteuerte Funktionen ermöglichen und Fernzugriff bieten.
Netzteile wie die PLS600 Serie der programmierbaren Gleichstromversorgungen von XP Power tun dies, indem sie die Einstellung der Betriebsparameter über übersichtliche, bequeme Bedienelemente auf der Vorderseite sowie verschiedene Anschlussmöglichkeiten auf der Rückseite einschließlich USB, Ethernet und analoge Schnittstellen ermöglichen (Abbildung 3). Darüber hinaus muss die PSU ihre eigene Situation und die der Last überwachen und die Situation direkt und aus der Ferne melden, sowohl auf Anfrage als auch ausnahmsweise, um das Vertrauen in die Einheit selbst wie auch in das größere System aufrechtzuerhalten.
<Abbildung 3: Die Frontplatte (oben) der Geräte der PLS600-Serie ist funktional und übersichtlich und unterstützt gleichzeitig leistungsstarke Benutzerzugriffs- und Überwachungsfunktionen; auf der Rückseite (unten) befinden sich das Netzkabel und Anschlüsse für USB-, Ethernet- und analoge Schnittstellen. (Bildquelle: XP Power)
Die Funktionen auf der Frontplatte (in Abbildung 3 als 1 bis 7 dargestellt) werden im Benutzerhandbuch ausführlicher beschrieben, sind aber in aufsteigender Reihenfolge: Ein-/Ausschalten, Stromeinstellung, Spannungsstellung, Ausgang ein/aus, Display und Ausgangsbuchsen.
Die PLS600-Familie besteht aus fünf DC-Ausgabeeinheiten, beginnend mit 30 Volt PLS6003033 DC und darüber hinaus mit 400 Volt PLS6004002.5, alle mit einer maximalen Nennleistung von 600 Watt.
Volle Programmierbarkeit bringt zusätzliche Vorteile
Es ist eine Sache, festzustellen, dass eine PSU "programmierbar" ist, aber es ist wichtig zu klären, was dies für eine moderne PSU bedeutet. Erstens muss das Netzteil eine vom Benutzer einstellbare und nicht eine feste Ausgangsspannung haben; in vielen Fällen kann das Netzteil auch als vom Benutzer einstellbare Stromquelle fungieren. Der Einfachheit halber können die Werte dieser Primärparameter je nach Bedarf leicht von der Frontplatte aus eingestellt werden. Neben einer Digitalanzeige sind Drehregler immer noch die bequemste Möglichkeit, die gewünschten Werteinstellungen schnell einzustellen, zu justieren oder "fein abzustimmen".
Zu den weiteren Parametern, die der Anwender einstellen kann, gehören die wichtigen Werte für den Überspannungsschutz (OVP), den Überstromschutz (OCP) und sogar den Überleistungsschutz (OPP). Letzteres ist nützlich für Anwendungen, bei denen die "Sorge" nicht die 600-W-Leistungsgrenze des PLS600-Netzteils ist, sondern die maximale Leistungsmenge (Spannung × Strom), die die Last aus dem Netzteil entnehmen darf, um eine Beschädigung des Netzteils zu vermeiden.
Oftmals versäumen es Anwender nach verschiedenen Anpassungen von Spannung, Strom, Leistung oder anderen Sollwerten unter Zeitdruck und Debug- und Teststress versehentlich, die tatsächlich eingestellten Werte für diese Faktoren aufzuzeichnen. Aus diesem und anderen Gründen ermöglichen die PLS600-Netzteile eine schnelle Anzeige der Parameterwerte. Außerdem werden sie alle intern gespeichert, so dass sie beim Einschalten nicht erneut eingegeben werden müssen.
Diese grundlegende Programmierbarkeit ist nur der erste Aspekt einer wirklich vielseitigen PSU. Für viele Test- und Evaluierungssituationen ist es erforderlich, dass die Lieferung unabhängig von einer Netzwerkverbindung ein vordefiniertes Echtzeit-"Skript" ausführt. Zu diesem Zweck bietet die PLS600-Serie eine ausgeklügelte integrierte Skriptfähigkeit, die es dem Anwender ermöglicht, benutzerdefinierte Programme zur Erzeugung benutzerdefinierter Ausgabeprofile zu schreiben, die den unterschiedlichsten individuellen Anforderungen entsprechen, und diese auf das Netzteil hochzuladen, um sie auf Befehl auszuführen.
Dies ermöglicht es den Versorgungen, eine fortschrittliche Rolle im größeren System zu spielen und so ein wirksames Element in einer Produktleistungssequenz oder einem fortgeschrittenen Lebenszyklustest, wie z.B. einem stark beschleunigten Lebensdauertest (HALT), zu sein und möglicherweise bei der Suche nach subtilen Anomalien im Zusammenhang mit den Eigenschaften des Leistungsteilsystems des Endprodukts behilflich zu sein.
Konnektivität und Steuerung von einfach bis vernetzt
Auch wenn ein Tisch-Netzteil an der Vorderseite über praktische, benutzerfreundliche Bedienelemente für einfachen und sofortigen Zugriff verfügen sollte, sind diese für eine effiziente Versorgung auf Systemebene unzureichend. Zusätzlich zu den komfortablen Drehreglern für die Spannungs- und Stromeinstellung unterstützt die PLS600-Serie auch die Fernsteuerung über USB, Ethernet und analoge Steuereingänge.
Die analoge Steuerung mag wie ein Anachronismus erscheinen, aber sie ermöglicht die direkte und einfache Einrichtung eines grundlegenden Fernsteuerungsszenarios, und sie kann in einigen Altlastensituationen erforderlich sein. Beachten Sie, dass Tischgeräte in der Regel eine lange Lebensdauer haben und noch immer IEEE-488 General Purpose Interface Bus (GPIB)-Geräte im Einsatz sind. Die analoge Steuerung ist auch dann praktisch, wenn die Versorgung in einer geschlossenen Rückkopplungsanordnung verwendet wird, bei der die Spannung einer Versorgung in Echtzeit auf der Grundlage einer gemessenen oder abgeleiteten Spannung angepasst werden muss.
Über diese grundlegende analoge Steuerung hinaus sind alle PLS600-Netzteile LAN eXtensions for Instrumentation (LXI)-zertifiziert und erfüllen damit die Interoperabilitätsstandards für LAN-basierte Instrumente. Standardtreiber für LabVIEW und Interchangeable Virtual Instrument (IVI) sind für die Verwendung mit jeder Standardsoftware verfügbar. Die Einheiten unterstützen Standardbefehle für programmierbare Instrumente (SCPI), und vom Benutzer entwickelte SCPI-basierte Software wird ebenfalls unterstützt. Die USB- und Ethernet-Eingänge sind SCPI-kompatibel und verfügen über LabVIEW-Treiber, die auf der Website von National Instruments verfügbar sind. Um das Vertrauen in das Einstellen und Rücklesen von Werten zu gewährleisten, enthalten die Netzteile eingebettete 12-Bit-Digital/Analog- und Analog/Digital-Wandler für die genaue Messung und Meldung von Spannung und Strom.
Die Kombination von vernetztem, ferngesteuertem Setup mit der Möglichkeit, Werte manuell oder programmgesteuert zu ändern und auch über den Stromversorgungsstatus und die Alarmzustände zu berichten, ist mehr als nur ein Komfort. Es reduziert die Notwendigkeit für Ingenieure, auf die zu testende Einheit "aufzupassen" und Anomalien zu suchen und zu korrelieren, sobald sie auftreten. In Kombination mit Instrumenten wie einem Datenlogger oder einem digitalen Oszilloskop mit tiefem Speicher und geeigneten Triggern ist es praktisch, Langzeittests durchzuführen und die Ergebnisse dann zur umfassenderen Analyse herunterzuladen.
Adressierung von Fernerkundung und Kalibrierung
Alle stromführenden Leitungen und Stromschienen unterliegen Stromwiderstands-(IR-)Spannungsabfällen (V). Eine grundlegende Berechnung nach dem Ohmschen Gesetz (V = IR) zeigt die Größenordnung des Problems. Folglich kann die an der Last gelieferte Spannung leicht einige Millivolt unter ihrem Nennwert an der Versorgung liegen, bis hin zu einigen Dutzend oder sogar Hunderten von Millivolt Abweichung.
Eine Möglichkeit, mit diesem Abfall umzugehen, ist die Kompensation durch Erhöhung der Nennspannung am Netzteil um einen Betrag, der dem Abfall entspricht. Dies wird jedoch als schlechte Praxis angesehen, da der IR-Abfall eine Funktion des aufgenommenen Stroms ist und daher schwankt. Infolgedessen kann die Spannung an der Last zu Zeiten, in denen der Strom und der daraus resultierende IR-Abfall gering sind, tatsächlich zu hoch sein.
Aus diesem Grund besteht die übliche Lösung darin, die Fernerkundung über zwei zusätzliche Leitungen in einer Kelvin-Erfassungsanordnung zu verwenden. In dieser Konfiguration wird die tatsächliche Spannung an der Last erfasst und an die Versorgung zurückgeführt, um den Ausgang dynamisch anzupassen, so dass die Spannung an der Last immer den gewünschten Wert hat. Diese weit verbreitete Lösung wird als Standardpraxis akzeptiert und funktioniert in der Regel gut, hat aber auch einige Nachteile.
Zunächst einmal sind diese beiden Extra-Führungen notwendig, was eine triviale Angelegenheit zu sein scheint, die aber das Durcheinander auf der Ersatzbank noch vergrößert. Zweitens ist es nicht immer einfach, zwei zusätzliche, niederohmige Kontakte an der Last hinzuzufügen, insbesondere wenn die Lastkontakte nicht für diese ausgelegt sind. Jeder, der versucht hat, die Sensorkabel #24 AWG an Schraub- oder andere Klemmen anzuschließen, die für die stromführende Stromversorgungsschiene #14/12/10 AWG ausgelegt sind, hat die Schwierigkeit aus erster Hand erfahren.
Schließlich mögen diese beiden zusätzlichen Sinnesleitungen wie passive Drähte erscheinen, aber sie sind es nicht. Elektrisch gesehen bilden sie eine Rückkopplungsschleife für einen Verstärker, der zufällig eine Stromversorgung ist. Jedes Mal, wenn es eine solche Rückkopplungsschleife gibt, besteht die Möglichkeit der Rauschaufnahme oder sogar des Schwingens aufgrund der ungezwungenen und meist schlecht definierten Schleife. Während also die Fernerkundung das IR-Abfallproblem lösen kann, kann sie auch ein heimtückischeres Problem der Oszillation des Versorgungsausgangs verursachen. Möglicherweise ist eine zusätzliche Filterung des richtigen Typs erforderlich, doch kann eine solche Filterung auch das dynamische Einschwingverhalten der Versorgung verändern und verschlechtern.
Fernerkundung - ohne IR-Abfall induzierende Leitungen
Um die mit der Fernerkundung verbundenen mechanischen, elektrischen und sogar ästhetischen Probleme zu vermeiden, bietet die PLS600-Serie einen alternativen Ansatz, bei dem eine proprietäre Technologie verwendet wird, um diese Widerstände digital zu kompensieren, ohne dass zusätzliche Kabel erforderlich sind. Kurz gesagt, der Benutzer ruft den Fernerkundungsmodus von der Frontplatte aus auf, schließt die Lastdrähte an der Last kurzgeschlossen und stellt den Netzteilstrom auf mindestens so viel ein, wie die Last voraussichtlich ziehen wird (Abbildung 4).
<Abbildung 4: Die XP Power PLS600 Netzteile unterstützen ein einzigartiges Schema zur Vorkompensation des IR-Abfalls, wodurch die Notwendigkeit für zusätzliche Remote-Sense-Leitungen entfällt. (Bildquelle: XP Power)
Das Netzteil misst den Ausgangsstrom und den gesamten Spannungsabfall in den Lastdrähten und berechnet dann den Widerstand der Lastdrähte. Das Netzteil kann dann die Ausgangsspannung an seinen Leistungsanschlüssen in Echtzeit anpassen, um den Abfall in den Lastkabeln zu korrigieren. Folglich sind in der eigentlichen Installation keine separaten Messleitungen erforderlich.
Erweiterte PSUs bieten auch Kalibrierungsflexibilität
Obwohl Netzteile wie die der PLS600-Serie normalerweise nicht kalibriert werden müssen, kann es Umstände geben, unter denen die Ausgangsspannungsleistung des Geräts überprüft werden muss und einige Kalibrierungsanpassungen erforderlich sind. Zum Kalibrieren der Ausgangsspannung und des Ausgangsstroms sowie der angezeigten Spannung und des angezeigten Stroms benötigt die Serie PLS600 ein kalibriertes Voltmeter und einen kalibrierten Strom-Shunt.
Das Netzteil ist auf den Kalibrierungsmodus eingestellt, und sein Ausgang wird offen gelassen, wobei nur das Voltmeter angeschlossen ist. Kurz gesagt, der angezeigte Wert des Netzteils und der Wert des Voltmeters werden abgeglichen, und die PSU-Panel-Taste wird gedrückt, um die Werte zu registrieren. Als nächstes wird der Strom-Shunt über den Ausgang angeschlossen und das Voltmeter mit dem Shunt verbunden. Der PSU-Ausgang wird dann so lange justiert, bis das externe Voltmeter genau den auf dem Display des Netzteils angezeigten Strom anzeigt (Abbildung 5). Beachten Sie, dass die auf dem Messgerät angezeigte Spannung vom Wert des verwendeten Stromnebenschlusses abhängig ist, wiederum nach dem Ohmschen Gesetz.
<Abbildung 5: Die Kalibrierung der XP Power Netzteile erfolgt in einem einfachen zweistufigen Verfahren: eine Messung der Ausgangsspannung bei offenem Stromkreis, gefolgt von einer Spannungsmessung an einem kalibrierten Last-Shunt. (Bildquelle: XP Power)
Wie man mehr Spannung oder Strom erhält
Obwohl Netzteile der Serie PLS600 in Kombinationen von Spannungs- und Stromnennwerten angeboten werden, wird es zweifellos Umstände geben, unter denen mehrere von einem oder beiden dieser Parameter benötigt werden. Die offensichtliche Lösung ist ein größeres Angebot, mit der Kehrseite der Mehrkosten. Dies kann schwer zu rechtfertigen sein, da es möglicherweise nur für einen kurzen Zeitraum benötigt wird. Eine Alternative ist die Überlegung, zwei oder mehr der PLS600-Netzteile für mehr Spannung in Reihe oder für mehr Strom parallel zu schalten.
Die Erhöhung der Spannung oder des Stroms ist jedoch nicht nur eine Frage der Reihen- oder Parallelschaltung zweier Versorgungen. Wenn sie auf eine solche Weise kombiniert werden, wird wahrscheinlich eines von drei Dingen geschehen:
- Die Konfiguration liefert nicht die benötigte Leistung, ist unkontrollierbar, und die Vorräte werden wahrscheinlich beschädigt.
- Die Konfiguration funktioniert einigermaßen, aber nicht mit der erforderlichen Leistung, Genauigkeit, Konsistenz oder Zuverlässigkeit.
- Es funktioniert alles prima, entweder aufgrund von Glück - im Allgemeinen keine gute Ingenieurstaktik - oder aufgrund der Tugend der bewussten Planung.
Die Ergebnisse Nr. 1 und Nr. 2 sind unerwünscht und inakzeptabel, obwohl es Möglichkeiten gibt, ihre Mängel bis zu einem gewissen Grad mit einigen sorgfältig ausgewählten und bewerteten externen Komponenten wie Stromteilungswiderständen oder Isolationsdioden zu umgehen (Abbildung 6). Ein ähnliches Schema wird für die Spannungspaarung verwendet. Selbst wenn es funktioniert, wird die Gesamtleistung durch die Spezifikationen der kleineren der beiden Lieferungen und durch Diskrepanzen zwischen den hinzugefügten Komponenten begrenzt und auch durch diese Komponenten verschlechtert.
Abbildung 6: Externe Komponenten wie Stromteilungswiderstände (links) oder Isolationsdioden (rechts) können verwendet werden, um zwei Netzteile parallel zu schalten, um zusätzliche Stromfähigkeit zu erhalten, aber die Leistung wird dadurch beeinträchtigt. (Bildquelle: XP Power)
Daraus ergibt sich der allgemeine Gedanke, dass es weitaus weniger Probleme verursacht, ein einziges Netzteil zu verwenden, das für die Anwendung ausgelegt ist, als zwei oder mehr parallel oder in Serie. Das erwünschte Ergebnis Nr. 3 der "Funktionsfähigkeit" tritt jedoch dann ein, wenn die Netzteile speziell für den Serien- oder Parallelbetrieb ausgelegt sind - so wie die Netzteile der PLS600-Familie.
Um PLS600-Netzteile parallel oder in Reihe zu schalten, muss ein Netzteil als Master und die restlichen Netzteile als Slaves eingerichtet werden. Bis zu zwei Versorgungen (und sie müssen identisch sein) können zur Spannungsanhebung in Reihe geschaltet werden, während bis zu vier identische Einheiten zur Stromanhebung parallel verwendet werden können. Die Einrichtung und Benennung der Master- und Slave-Einheiten erfolgt über die Frontplattensteuerung, und es gibt einige Höchstgrenzen, die sowohl aus Sicherheits- als auch aus Leistungsgründen verstanden werden müssen.
Regale und Stapel für Bequemlichkeit, Disziplin und Effizienz
Das optische Erscheinungsbild von Ingenieur-Werkbänken reicht von recht ordentlich bis unglaublich unordentlich. Die Realität sieht so aus, dass viele Bänke ordentlich anfangen, aber oft "staut sich das Durcheinander einfach auf" und die einzelnen oder mehreren Netzteile und ihre Leitungen tragen zu diesem Durcheinander bei. In anderen Fällen ist das Netzteil Teil einer Instrumentierungsbaugruppe, die aus einem von mehreren Gründen in ein Rack eingebaut wurde:
- Es ist Teil eines freistehenden ATE- oder Langzeit-Evaluierungsprojekts
- die Systemintegrität zu gewährleisten und die Zuverlässigkeit zu erhöhen, indem sichergestellt wird, dass alles seinen vorgesehenen Platz hat und alle Kabel vollständig angezogen und mit Zugentlastungen versehen sind
- Notwendigkeit des Transports und einer eventuellen Neuinstallation
Aus diesen Gründen bietet XP Power den PLS600 Rack Mount Kit für die PLS600 Netzteile an (Abbildung 7).
Abbildung 7: Das XP Power PLS600 Rack Mount Kit erleichtert die Installation einer einzelnen PLS600-Einheit oder eines Paares nebeneinander angeordneter Einheiten in einem Standard-Gehäusegeräterack. (Bildquelle: XP Power)
Da alle Mitglieder der PLS600-Serie die gleiche Gehäusegröße haben, funktioniert der Bausatz für alle. Die Installation eines Netzteils mit diesem Kit ist eine schnelle und einfache Aufgabe, und das Kit ermöglicht es, zwei Netzteile nebeneinander zu montieren.
Fazit
Benchtop-Stromversorgungseinheiten unterscheiden sich in Form und Funktion stark von eingebetteten Einheiten, die nur wenige oder gar keine Benutzersteuerungen oder Einstellungen haben. Benchtop- oder "Labor"-Netzteile sind wesentliche Instrumente für die Entwicklung von Prototypen, für Fehlersuche und Tests sowie für fest installierte Prüfstände. Ein gut durchdachtes, funktionsreiches Labornetzteil, wie das der XP Power PLS600 Serie, bietet sowohl überlegene Leistung als auch die zusätzlichen Fähigkeiten und Funktionen, die für einen effizienten und flexiblen Einsatz erforderlich sind, von der bequemen Steuerung über die Frontplatte bis hin zum vernetzten Zugriff und der skriptgesteuerten Programmierbarkeit.
Referenzen
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